Nel 976 Atto Adalberto donava al monastero di Sant'Apollonio beni in ""Miliara"" (1). Nel 1102 Matilde di Canossa confermava allo stesso monastero un bosco compreso tra Leguigno e Migliara (2). Nel 1373 Migliara risultava aggregata al feudo di Sarzano del quale seguì tutte le vicende (3). La costituzione di Migliara a parrocchia autonoma dipendente dal vicariato di Paullo è recentissima risalendo al 1948. L'abitato pur interessato da notevoli interventi di ristrutturazione presenta ancora diversi elementi architettonici di rilievo. Prima del bivio per Leguigno, sulla destra, è visibile annegato nel recente intonaco, un concio siglato ""1595-G. M. "". Lo Scurani riporta che il concio figurava murato sulla porta dell'oratorio di San Geminiano già dei Lorenzetti (4). Di pregio è anche l'ampio sottopasso utilizzato dalla careggiabile per Marola. Portali zigrinati riferibili al sec. XVI-XVII sono visibili in diversi fabbricati. Sulle pendici sovrastanti l'abitato è rintracciabile una torretta colombaia a struttura in pietra, cordolo lineare e coperto a quattro falde.